Тверские княжата сохраняли остатки суверенных прав в Тверской земле
Князья Глинские
Удел же — часть общерусских земель, завещанная великим князем своим прямым потомкам (как правило, детям). В отличие от удельного служилый князь не имел даже формальных прав на занятие великокняжеского стола. Для характеристики прав и обязанностей служилых князей можно привлечь докончание 1459 г. новосильского и одоевского князя Ивана Юрьевича и его братаничей Федора и Василия Михайловичей с великим князем литовским Казимиром. Княжата прежде всего обязывались верно служить Казимиру и его детям и вообще тем, «хто будет великим князем на Литовской земли». Они отныне будут в «воли Казимнраве», в частности будут его союзниками в борьбе с литовскими врагами. В свою очередь, Казимир обязывался их «боронити».
Князья Звенигородские
Судьба Звенигородских весьма примечательна. Она показывает, как младшие ветви княжеских фамилий (лишенные родовых земель) переходили на великокняжескую службу и достигали значительно больших успехов, чем их старшие родичи, служившие в уделах. Звенигородские особой корпорации не образовали, несли службу «с города». Старомосковские княжата входили в Думу постепенно: ранее других—Гедиминовичи, затем — Оболенские. Только в 1494 г. боярином стал кн. С. И. Ряполовский ввиду того, что Стародубские и Ряполовские княжата еще в 70-х годах сохраняли остатки суверенных прав. Старомосковские княжата на протяжении второй половины XV—первой трети XVI в. дали ряд крупных политических деятелей, таких, как князья И. Ю. и Ю. П. Патрикеевы, кн. С. И. Ряполовский, полководцы Д. В. Щеня и И. В. Стрига Оболенский. Если в начале 60-х годов XV в. они не занимали ведущего положения в Думе, то уже с начала 70-х годов до половины ее членов происходило из этих фамилий.
Тверские князья
Положение Ушатых укрепилось благодаря родственным связям с Кошкиными. Последний тверской великий князь Михаил Борисович (родился в 1453 г. ) вступил на престол в феврале 1461 г. Князь был связан родственными узами с Иваном III, женатым на его сестре Марии (умершей в апреле 1465 г. ), и с суздальскими княжатами (его мать—дочь князя Александра Васильевича Суздальского). Между мартом 1462 г. и сентябрем 1464 г. Иван III заключил союзное докончание с кн. Михаилом Борисовичем. По этому договору тверской князь уже в 1471 г. выслал своих воевод для участия в походе на Новгород. В том же году кн. Михаил женился на дочери литовского князя Семена Олельковича.
Ростовские князья
Внук Ивана Владимировича Иван Александрович Лобан около 1495 г. владел поместьем в Новгороде. Там же было поместье и внука Дмитрия Бритого Ивановича Петра Владимировича. Ростовские и суздальские княжата в первой трети XVI в. образовали самую влиятельную прослойку в составе Боярской думы. Но это произошло не сразу.
Князья Вяземские
Ключевое положение Вязьмы на путях к литовским рубежам объясняет стремление московского правительства укрепить в ней свое влияние. Существование сильной корпорации вяземских князей было бы этому препятствием. Поэтому вяземские княжата (и дети боярские) лишаются своих старых владений и переводятся в другие районы России. В Вяземский уезд переселяются служилые люди из Северо-Восточной Руси. Измельчавшие князья Вяземские служили к середине XVI в. среди «литвы дворовой» по Костроме и Романову, а также среди детей боярских Малого Ярославца (бывшего одно время вотчиной Михаила Глинского).
Черниговские князья (Белевские, Воротынские, Одоевские, Мосальские и Мезецкие)
По договору 1494 г. службу белевских князей московскому государю признал великий князь литовский Александр Казимирович. Белевские князья не достигли тех высот, какие заняли позднее Вельские, Воротынские и другие северские княжата. В 1506— 1,507 гг. они отбивали нападение татар на Белевские, Одоевские и Козельские места.
Рязанские князья
В 1536 и 1537 гг. он находился во главе войск, располагавшихся на р. Угре. Князь Данила дослужился до боярского титула только в 1547 г. , когда боярином стал и Иван Турунтай Пронский. Умер он в 1555/56 г. В середине XVI в. его дети — Петр, Семен и Василий — служили по Юрьеву. Итак, княжата пронские уже при Василии III начали получать боярские звания. Но особой корпорации они не образовали: существование до начала 20-х годов XVI в. Рязанского княжества делало опасным выделение особой рязанской группы княжат.