Государя сопровождала крупная армия; фон Раден сообщал в Дерпт, что …великий князь в прошлый четверг прибыл в Псков с большим войском, и туда ежедневно прибывают еще мощные отряды
Крепостные сооружения
В литературе он иногда безосновательно именуется угличским князем, хотя Углич Константин получил лишь в 1426 г. На самом деле, Константин к моменту прибытия в Псков стал изгоем, поскольку «за непослушание» его брат великий князь Василий I отобрал у него удел — Тошну и Устюжну. Псковичи просили Василия Дмитриевича отпустить Константина на княжение в Псков, где он совершил несколько благочестивых поступков, в числе которых были постройка обыденной церкви Св. Афанасия и поход за реку Нарву в июне — июле 1407 г. С успешным возвращением отряда из похода летописец связал и прекращение мора. Вторым наместником, не сумевшим достойно выстоять в дни эпидемии, был Федор Патрикеевич, потомок великого князя Литовского Гедимина.
Черниговские князья (Белевские, Воротынские, Одоевские, Мосальские и Мезецкие)
Во время набега Мухаммед-Гирея на Москву в июне 1521 г. он возглавлял русские войска, расположенные на Угре. Здесь же в «головах» впервые упоминается его племянник кн. Федор Иванович Одоевский. Затем кн. Василия перебрасывают в Серпухов (в августе), где уже были крупные соединения русских войск. Летом 1527 г. он стоял с отрядом в Коломне, осенью — в Ростис-лавле, а летом 1528 г. — снова на Коломне, основной базе русских войск, защищавших южные границы России. Земли Василия Швиха Одоевского в 1504 г. находились в Можайском уезде. Племянники князя Василия Федор и Роман Ивановичи еще в 1512 г. возглавляли полк правой руки в рати И. М. Воротынского, преследовавшей крымских татар из Козельска и Калуги. Затем летом 1527 г. они несли службу в Туле, где кн. Роман оставался и летом 1528 г. Летом 1530 г. Роман Иванович находился «под Окатовым», а Федор тогда же был послан в Одоев.
Строительство второй половины XIV века
И в самом деле, за три недели великокняжеская армия поглотила 100 зобниц овса, 100 стогов сена, а корм воинам составлял 25 рублей ежедневно, «а в землю немецкую не идут без государева повеления». Теперь надлежало отправить эту военную машину в поход, и после четвертого посольства войска получили приказ наступать. 22 августа вышел из города первый стяг, а на следующий день — оставшиеся войска. Союзная армия включала в себя: псковский отряд во главе с князем Иваном Ивановичем Суздальским, отряд новгородского наместника В. Шуйского с помещиками, отряд тверских воевод с местным ополчением и отряд добровольцев на судах. Поход закончился катастрофой. Русская армия не успела дойти даже до границы, когда в 10 верстах от Изборска на реке Серице столкнулась с армией Ливонского ордена под командованием магистра Плеттенберга.
Псков. Великорецкая равнина
Здания соборов — с маленькими оконцами, живописными крылечками и легкими звонницами — отличаются неповторимыми чертами. С XIII в. усиливается военное значение города, ставшего крепостью на западном рубеже Новгородской земли. Псковские отряды в составе войска Александра Невского участвовали в сражении на льду Чудского озера, а в XIII—XIV вв. отражали нападения рыцарей Ливонского ордена и литовцев. В конце XIII в. территория Псковского кремля была расширена, а деревянная ограда заменена каменной стеной. На южной стороне, как наиболее уязвимой с суши, построили мощную крепость — Довмонтов город.
Старинная штукатурка
17 января в город прибыли московские воеводы с войсками, которые привели псковичей к присяге — крестному целованию. 24 января, после торжественной встречи с посадниками и боярами в погосте Дубровно, великий князь въехал в Псков11. Государя сопровождала крупная армия; фон Раден сообщал в Дерпт, что «…великий князь в прошлый четверг прибыл в Псков с большим войском, и туда ежедневно прибывают еще мощные отряды. Я много раз бывал в России, но такого большого войска никогда не видел, как теперь здесь».
Церковь Константина и Елены
При неудачной осаде Пайды в сентябре — октябре 1560 г. новгородская посоха разбежалась, и ополчение вторично набирали в Пскове: «И Псковоу и пригородам и сельским людям, всей земли Псковской проторы стало в посохи много, в розбеглои место посохи новгороцкои посохоу наймовав, посылали с сохи по 22 человека, а на месяц давали человекоу по 3 рубли, и иные и по пол-четверта рубли, и с лошадьми и с телегами под наряд…». Со своей стороны, и псковичи принимали активное участие в пограничной войне, целью которой было разорение приграничных территорий. Отряды добровольцев («торонщиков») совершали нападения на орденские земли зимой 1558 и весной — летом 1560 г. : «…ходили торонщики в Немецкоую землю, и много воевали земли, и полону и животины гоняли из земли много, а иных немцы побивали». В августе 1560 г. русские войска совершили успешный поход в Прибалтику, осадив Вельян (Вильянди) и разгромив две немецких армии.
Застенье
Первое нападение немцы совершили в ночь на 1 января 1480 г. на Вышгород. Небольшая крепость не смогла оказать должного сопротивления; ее гарнизон, нанеся немалый урон нападавшим, был уничтожен и рассеян. Получив известие о нападении на Вышгород, псковичи «вече ззвонили нощии» и немедленно выступили в поход, «сроубившися с 4 сох конь». Передовой отряд застал на месте крепости «городище», и войско вернулось домой. 20 января немцы попытались с помощью артиллерии захватить Гдов, но смогли только сжечь посад. Нападения Ордена на разных направлениях свидетельствовали о серьезности намерений магистра, и псковичи решили просить помощи у Ивана III.
Ярославские князья
Среди четырех сыновей Ивана Засеки известен Дмитрий Солнце, упоминающийся в свите Ивана III во время похода в Новгород в 1495 г. Он был родоначальником Засекиных-Солнцевых. Внук Засеки Иван Сосун Иванович (сын Ивана Бородатого Дурака) в 1515 г. на Луках был вторым воеводой сторожевого полка, а в походе оттуда к Полоцку А. Д. Ростовского возглавлял полк левой руки. В Литовском походе к Витебску из Белой в 1516 г. придан к большому полку отрядом с Лук, который возглавлял В. Г. Годунов и он. В 1524—1526 гг. И. И. Засекин ездил с ответственным посольством к императору Карлу V. В середине XVI в. по Дмитрову числились дети Ивана Федоровича Засекина, поэтому, скорее всего, их отец служил кн. Юрию.
Гридницы
Осенью 1458 г. князь Александр Чарторыйский с посадниками демонстративно высадились на Озолице и не только ловили рыбу, но и поставили церковь архистратига Михаила. В начале 1459 г. немцы сожгли церковь, причем на острове погибли 9 псковичей. В дальнейшем конфликт приобрел маятниковый характер: на вторжение немцев псковичи отвечали новыми походами, и наоборот. Осенью 1460 г. между Псковом и Дерптом было заключено перемирие, но оно оказалось нарушенным после постройки псковичами на берегу Теплого озера крепости Кобылий городок в 1462 г. Наибольшего размаха военные действия достигли в 1463 г. , когда в пределы владений Дерптского епископа вторглось два псковских отряда. Крупная псковская армия осадила крепость Нейгаузен (Новый городок), а отряд псковичей на насадах и ушкуях вошел в устье р. Эмайыги и разорил несколько деревень.