Происхождение Басенковых окружено туманом. По одному из вариантов родословной Щербининых (XVI в.), Андрей Басенков происходил «из немец» (от боярина кн. Всеволода Холмского, умершего в 1346 г.). Можно согласиться с С. Б. Веселовским, говорившим о сомнительности этой родословной легенды.
Еще в 1443 г. Федор Басенок «мужьствова» в походе против царевича Мустафы. В 1446 и 1449 гг. он выступал одним из верных сторонников Василия II в борьбе с Дмитрием Шемякой. Софья Витовтовна в 1453 г. пожаловала «боярину» Федору Васильевичу Басенку несколько своих сел. Во время похода «миром» Василия II в Новгород в 1460 г. Федора Басенка хотели убить «шильники», после чего он был из Новгорода отозван.
Басенок не только отличался ратными талантами, он проявил себя и как администратор. Около 1447—1455 гг. он судил поземельные дела в Гороховце. Около 1449—1450 гг. разбирал споры о землях и в Суздальском крае, где тогда же и наместничал. Примерно в то же время ему докладывались данные грамоты на нижегородские земли. Около 1455 г. Ф. В. Басенок выступал в качестве душеприказчика В. М. Иватина. Между 1456 и 1460 гг. в одной из грамот упоминается его суд как бежецкого наместника. Примерно в 1461/62 г. Федор Васильевич называется среди бояр, подписавших духовную Василия II. В этой же грамоте великий князь подтвердил пожалования, сделанные Басенку Софьей Витовтовной. Вскоре после восшествия на престол Ивана III, в 1462 г., Басенок «приказал» подтверждение грамоты 1449 г. и суздальской грамоты 1460/61 г.
Неожиданно в 1463 г. Басенку «очи выняли». Он попал в опалу и в 1473 г. оказался в Кирилловом монастыре, где еще прожил семь лет и два месяца. По предположению Я. С. Лурье, Басенок был близок к лицу, составившему летописный текст за 40-е—начало 60-х годов XV в., попавший в Ермолинскую летопись.
Сын Федора Никифор в 1474 г. вернулся в Москву с послом Ахматом из Орды. В сентябре 1475 г. погорел его двор на Арбате. В 1485 г. хан Ахмат просил прислать его для переговоров к себе. В том же году Н. Ф. Басенков назван среди оставленных в Москве на время Тверского похода придворных лиц, которые в пространной редакции разрядов именуются боярами (для Н. Ф. Басенкова это сомнительно). В сентябре 1490 г. он был наместником трети Московской.
Сын Никифора Иван Боярин в 1495 г. провожал Елену Ивановну в Москву. Ему в 1504 г. принадлежали земли в Дмитровском уезде, а его брату Бреху — в Звенигородском. Басенковы связали свою судьбу с уделами.
Отрывок из книги А.А.Зимина - Формирование боярской аристократии в России во второй половине XV-первой трети XVI в.